было такой, что когда колесо касалось поверхности,
оно могло поднять почву,
но когда колесо вращалось,
Гибкий дизайн провода
сможет очистить сам себя.
ПАВЛИКС: Мы проверили строение колеса в специальном ящике с почвой.
Мы могли проверить проходимость колеса,
тягу, которую они могли развить,
и какое сопротивление движению должно было быть преодолено,
Что помогло бы нам с работой над системой управления, измерениями двигателя, и так далее.
Каждое колесо будет управляться
собственным отдельным электрическим двигателем, запечатанным в корпус.
Они приводились в действие множеством батарей
Находящихся в коробках впереди ровера.
СИССОН: Мы не знали точное количество энергии, которое может потратиться на
то чтобы управлять движением колеса на лунной поверхности.
Если оно будет передвигаться по поверхности,
это вероятно потребовало бы небольшое количество энергии батареи.
Если бы оно начало застревать на поверхности, это было бы как ехать по грязи.
Это потребует гораздо больше энергии.
РАССКАЗЧИК: Другая проблема для батарей
Была температура.
Если батареи перегреются или станут слишком холодными,
весь ровер прекратит работать.
КРИЛ: системы термального контроля
Должна была весить не больше 10 фунтов -
10 фунтов, чтобы выполнять функции, которые она  должна выполнять
т. е. держать температуру в пределах установленных границ.
РАССКАЗЧИК: обычная система жидкого  охлаждения
с насосами и трубами
Определенно будет весить больше, чем 10 фунтов.
Здесь требовалась некоторая изобретательность.
КРИЛ: В этих коробках содержался твердый парафин.
И когда электрический  компонент
вырабатывал тепло во время передвижения,
оно аккумулировалось в воске,
И температура оставалась довольно постоянной
во время этого процесса.
Затем, когда астронавты остановятся,
они подключат радиаторы охлаждения.
Радиаторы понизят температуру,
позволяя воску повторно застыть,
подготавливая его тем самым
для следующей поездки.
РАССКАЗЧИК: Такие решения
Помогали сохранить вес лунохода низким.
Но была еще более критическая  проблема - развертывание.
Оригинальный проект пытался для этого использовать пружины
Чтобы появление устройства работало подобно ножу с выкидными лезвиями
Астронавту нужно только легонько потянуть рычаг,
и все заработало бы как надо.
Что ж, это так ни разу и не получилось
КОВАРТ: Мы попробовали разнообразные варианты.
Однажды у нас появилась возможность провести демонстрацию,
и все начальство прибыло, чтобы увидеть это.
Там было множество людей из руководства, чтобы наблюдать развертывание.
Они вытянули кабель.
Система прошла половину пути и затем с громким треском остановилась.
и джентльмен, хорошо говорящий по-английски, но с немецким акцентом,
Я помню, сказал -
"Мы исправим это".
РАССКАЗЧИК: И исправление стало главным приоритетом.
Весь успех ровера зависел от надежного развертывания.
КРИЛ: Если Вы не сможете применить это,
разверните на луне,
То не стоит вообще везти луноход туда
если Вы не можете разложить его
и не будите в состоянии сделать это снова и снова.
Тогда команда проводила за работой долгие полуночные часы
Разрабатывая процесс
поэтапного развертывания ровера
из убранной, свернутой конфигурации
чтобы быть уверенными, что он заработает на луне.
ПАВЛИКС: Нам пришлось снизить количество работы
Которую выполнят астронавты
И в конечном счете, мы разработали пружинный сустав,
который должен был быть выпущен,
и пружина автоматически откроется.
Это было очень радостное событие
для инженеров, то, что они заставили устройство раскладываться,
потому что это было прогрессом в том,
Что являлось реальной проблемой.
РАССКАЗЧИК: Но не луноход
Оказался настоящей проблемой для Аполлона.
14 апреля 1970 года,
Весь мир узнал о произошедшем взрыве
На борту космического корабля Аполлон 13
Астронавты были потеряны в космосе.
РАССКАЗЧИК: На третий день после взрыва,
Все в контрольном центре
Собрались вместе, чтобы узнать новости о
благополучном возвращении Аполлона 13 на Землю